• Normas generales de comportamiento en la circulación 
• Otras normas de circulación 
• Comportamiento en la circulación 
• Lugar en la vía
• Prever los movimientos de los demás
• Colaboración entre los usuarios
• Advertencias de los conductores
• Utilización del alumbrado
• Cruce de pasos a nivel, puentes móviles y túneles
• Parada y estacionamiento
• Adelantamiento
• Cambios de dirección y de sentido y de marcha atrás
• Incorporación a la circulación 
• Vehículos y transportes especiales
• Prioridad de paso
• Velocidad
• Vehículos que dificultan la fluidez y la visibilidad
• Visibilidad y señales en los vehículos 
• El vehículo automóvil 
• Documentación 
• Viajes 
• Seguridad y peligros concretos de la vía 
• Estado físico del conductor y accidentes 
• Anexos 

Obligaciones de los conductores que se incorporen a la circulación

1. El conductor de un vehículo parado o estacionado en una vía o procedente de las vías de acceso a la misma, de sus zonas de servicio o de una propiedad colindante, que pretenda incorporarse a la circulación deberá cerciorarse previamente, incluso siguiendo las indicaciones de otra persona en caso necesario, de que puede hacerlo sin peligro para los demás usuarios, cediendo el paso a otros vehículos y teniendo en cuenta la posición, trayectoria y velocidad de éstos, y lo advertirá con las señales obligatorias para estos casos. Si la vía a la que se accede está dotada de un carril de aceleración, el conductor que se incorpora a aquélla procurará hacerlo con velocidad adecuada a la misma (artículo [Obligaciones del personal sanitario.] del texto articulado).
   
   
2. Siempre que un conductor salga a una vía de uso público por un camino exclusivamente privado, debe asegurarse previamente de que puede hacerlo sin peligro para nadie y efectuarlo a una velocidad que le permita detenerse en el acto, cediendo el paso a los vehículos que circulen por aquélla, cualquiera que sea el sentido en que lo hagan.
   
   
3. El conductor que se incorpore a la circulación advertirá ópticamente la maniobra en la forma prevista en el artículo [Advertencias ópticas].
   
   
4. En vías dotadas de un carril de aceleración, el conductor de un vehículo que pretenda utilizarlo para incorporarse a la calzada deberá cerciorarse al principio de dicho carril de que puede hacerlo sin peligro para los demás usuarios que transiten por dicha calzada, teniendo en cuenta la posición, trayectoria y velocidad de éstos, e incluso deteniéndose, en caso necesario. A continuación, acelerará hasta alcanzar la velocidad adecuada al final del carril de aceleración para incorporarse a la circulación de la calzada.
   
   
5. Los supuestos de incorporación a la circulación sin ceder el paso a otros vehículos tendrán la consideración de infracciones graves, conforme se prevé en el artículo [Prioridad de paso de los conductores sobre los peatones]. 4 c) del texto articulado.

Obligación de los demás conductores de facilitar la maniobra

1. Con independencia de la obligación de los conductores de los vehículos que se incorporen a la circulación de cumplir las prescripciones del artículo anterior, los demás conductores facilitarán, en la medida de lo posible, dicha maniobra, especialmente si se trata de un vehículo de transporte colectivo de viajeros, que pretende incorporarse a la circulación desde una parada señalizada (artículo [Estupefacientes, psicotrópicos, estimulantes u otras sustancias análogas] del texto articulado).
   
   
2. En los poblados, con el fin de facilitar la circulación de los vehículos de transporte colectivo de viajeros, los conductores de los demás vehículos deberán desplazarse lateralmente, siempre que fuera posible, o reducir su velocidad, dando cumplimiento a lo dispuesto en el artículo [Reducción de velocidad], llegando a detenerse, si fuera preciso, para que los vehículos de transporte colectivo puedan efectuar la maniobra necesaria para proseguir su marcha a la salida de las paradas señalizadas como tales.
   
   
3. Lo dispuesto en el número anterior no modifica la obligación que tienen los conductores de vehículos de transporte colectivo de viajeros de adoptar las precauciones necesarias para evitar todo riesgo de accidente, después de haber anunciado por medio de sus indicadores de dirección su propósito de reanudar la marcha.